1.按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種
2.按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的冷拔機。
鋼管冷拔機拉拔工作原理
拉拔小車由兩個工字型導軌支撐，并由主油缸驅動，從而小車沿著工型導軌運行。 主油缸和拉拔小車可通過可調節(jié)的開分式活塞與小車體軸向固定。拉拔鋼管時，首先將芯棒插入鋼管的內孔，然后安裝芯棒頭，然后將芯棒頭所在鋼管的前端推出拉拔座。 啟動預緊缸，以便模具夾緊鋼管，拉拔小車處于啟動位置，主缸開始拉拔。 與此同時，當拉拔完成時，預緊缸移動，模具釋放鋼管叉，將拉拔完成的鋼管推出車身，同時滑塊沿相反方向移動，從而塞頭快速退出管道，以便順利下料。 鋼筋冷拔機強制直徑為6 - 10毫米的一級鋼筋穿過直徑小于0的鋼筋。 冷拔用5 - 1毫米硬質合金或碳化鎢拉絲模具。 在冷拔過程中，鋼筋由于拉伸和擠壓同時發(fā)生塑性變形，并且被拉鋼筋的橫截面積減小，導致冷強化，拉伸強度可以增加40 - 90 %。
國內大型無縫鋼管冷拔機大多是機械式的，使用減速器和鏈條進行傳輸、牽引和拉拔。 該冷拔機不僅設備噸位大、加工困難、成本高，而且由于設備本身的缺陷，阻礙了無縫鋼管拉拔精度的提高。 另一種是帶有長油缸的液壓冷拔機，其拉力和拉力來自長油缸. 盡管消除了機械冷拔機的缺點，但是油缸的長度更長，從而增加了設備的總長度，不僅占據(jù)了很大的面積，而且使得長油缸的維護和維護非常困難。
拉拔小車本體由四個輪子支撐，前兩個輪子是驅動輪，由液壓馬達通過減速器驅動，使小車沿著床軌道運行。 兩個相同的主油缸安裝在車身上，每個主油缸的活塞桿端部通過支架軸向固定在車身上。 缸體兩側設有凸耳，每個凸耳上設有可繞凸耳上銷軸轉動的鉤爪。 每個鉤臂的中間安裝有滾輪. 當缸體相對于車身滑動時，滾輪將根據(jù)安裝在車身上的凸輪塊的規(guī)定打開或關閉掛鉤。 當鉤爪打開時，它們可以鉤住固定在床身上的銷軸。 當鉤爪被折疊時，它們與銷軸分離，并且當車身沿著底座行駛時不會干擾銷軸。 車體后端設有夾緊頭和夾緊油缸，用于夾緊拉拔的無縫鋼管。
拉拔鋼管時，首先將鋼管端部穿過拉拔座，然后啟動夾緊缸，將鋼管端部夾緊，使鋼管處于待拉拔狀態(tài) 。 牽引小車處于起始位置。 整個繪圖過程可以概括為:A缸拉拔—雙缸拉拔— B缸拉拔—雙缸拉拔—A缸拉拔…………。 拉拔結束后，啟動高壓電機，驅動小車快速返回其原始位置 。
